TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。

汉堡，2020年4月6日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。

Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释了这款非凡产品背后的想法：“技术日新月异。在过去的几年中，由于组件的小型化和更高的可访问性，协作机器人和New Space等新应用程序和市场已经兴起。为了进一步推动创新，工程师需要有权访问主密钥。小型构建块可轻松访问已嵌入硬件的行业领先功能和复杂功能。我们的TMCM-1617就是这样的主密钥。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制，支持低电感和高动态电动机。”

　　图2： TMCM-1617 potted in aluminum casing

该封装模块能够使用以前无法实现的高电流环路频率来保持较低的电流纹波，因此能够以极高的动态特性实现越来越小的电气驱动。它支持用于位置反馈的各种编码器，包括增量编码器，模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。加上硬件和定制选项中集成的面向现场的控制功能，这使其成为全系列坚固伺服驱动器的高效解决方案。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模块在-40°C至85°C的工作温度和高达30GRMS的机械振动的条件下执行了高加速寿命测试（HALT）。

该驱动器可通过Trinamic的分销渠道购买，并配置为可焊接在定制基板上。 Trinamic还提供TMCM-1617载板的定制或集成服务，以满足特定于应用的设计。

特点和优点：

• 三相BLDC电机的伺服驱动器
• 8…28V直流电源电压
• 高达18A RMS的电机电流
• RS485，CAN和EtherCAT®接口
• CANopen和TMCL协议
• 增量和模拟编码器反馈
• 数字霍尔传感器反馈
• 参考开关输入
• 通过铝制外壳冷却
• 长/宽/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
• 重量：约 24克
• 自定义选项